OTC Daihen（歐地希）焊接機(jī)器人控制器檢測(cè)、維護(hù)、調(diào)整與維修安全措施

一 基本安全防護(hù)

為確保您的安全，請(qǐng)按照法律法規(guī)執(zhí)行檢測(cè)、維護(hù)、調(diào)整和維修工作，并穿戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)服（安全帽、安全鞋、手套等）。

二 操作前測(cè)試

務(wù)必測(cè)試緊急停止或暫停功能，確保其可靠。檢查安全插頭、動(dòng)作開(kāi)關(guān)等防故障裝置是否正常。若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，立即停止并關(guān)閉電源，查明原因并采取補(bǔ)救措施。

三 人員準(zhǔn)入

不熟練的操作人員不得進(jìn)入安全圍欄區(qū)域。

四 警示標(biāo)識(shí)

操作前，懸掛醒目標(biāo)牌提醒他人“正在進(jìn)行檢測(cè)”。

五 電磁干擾

請(qǐng)勿在進(jìn)行檢測(cè)的區(qū)域及周圍使用任何可能導(dǎo)致電磁噪聲的設(shè)備。

六 雙人操作

包括檢測(cè)在內(nèi)的操作必須由 2 名或以上人員執(zhí)行：一人實(shí)際操作，另一人作為監(jiān)督人員。

七 人員資質(zhì)

只有接受過(guò)機(jī)器人功能、操作和維護(hù)訓(xùn)練的人員才能執(zhí)行相關(guān)作業(yè)。若使用特殊設(shè)備，須完全掌握其詳細(xì)信息。

八 知識(shí)要求

如果不具備全面的相關(guān)知識(shí)，即使是符合資質(zhì)的操作人員也不得操作特定設(shè)備。

九 手勢(shì)與溝通

檢測(cè)操作人員、監(jiān)督人員及其他操作人員使用的指示和手勢(shì)，必須符合安全管理標(biāo)準(zhǔn)。

十 監(jiān)督人員職責(zé)

• 所在位置可監(jiān)視整個(gè)工作區(qū)域，以便全面監(jiān)督。

• 務(wù)必保證可隨時(shí)按下急停按鈕，以便在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)即時(shí)操作。

• 請(qǐng)勿讓任何無(wú)關(guān)人員靠近工作區(qū)域。

十一 操作人員職責(zé)

• 優(yōu)先在機(jī)器人工作區(qū)域外執(zhí)行操作，如無(wú)法避免則需上報(bào)安全經(jīng)理取得權(quán)限。

• 進(jìn)入工作區(qū)域前，先關(guān)閉設(shè)備；若必須在待機(jī)狀態(tài)操作，需事先檢查步驟。

• 進(jìn)入工作區(qū)域時(shí)，做好按下急停按鈕的準(zhǔn)備。

• 檢查腳部周圍安全，不在不安全或高架（2米以上）腳手架上作業(yè)。

• 確保可以看到機(jī)器人全部移動(dòng)，切勿背對(duì)機(jī)器人。

• 更換印刷電路板時(shí)采取防靜電措施（如使用靜電防護(hù)罩）。

十二 操作期間錯(cuò)誤處理

• 發(fā)現(xiàn)異常移動(dòng)立即按下急停按鈕。

• 通知監(jiān)督人員并關(guān)閉控制器，懸掛“請(qǐng)勿開(kāi)啟”標(biāo)牌。

• 檢查外圍設(shè)備是否已關(guān)閉。

• 如需進(jìn)入安全圍欄，務(wù)必移除安全插頭并自行保管。

• 自動(dòng)停止后，先確認(rèn)機(jī)器人完全停止，再檢測(cè)原因并采取措施。

• 若急停失效，立即關(guān)閉主電源并檢修。

• 緊急停止后重新啟動(dòng)前，必須先查明原因并采取補(bǔ)救措施，然后在圍欄外重新插入安全插頭再啟動(dòng)。

十三 工作結(jié)束確認(rèn)

務(wù)必檢查所有接頭、護(hù)蓋、面板都已妥善固定并連接，確保檢修口關(guān)好并鎖好。