OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 編程步驟教程
剛接觸 OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人的朋友，第一個要學的就是焊接編程。只有學會了編程，才能讓機器人幫助我們完成焊接工作。新手往往不知從何下手，看完這個編程步驟教學，就可以先完成簡單的直焊縫焊接工作。下面讓我們一起來學習。
1 找作業(yè)原點
點示教盒上的“程序”，輸入 9999，按“確定”，按“前進檢查”，示教盒上顯示黃色即為當前步驟。
2 創(chuàng)建空程序
點示教盒上的“程序”，輸入空的程序號碼，按“記錄”。
3 找焊接開始點
找好焊接開始點位置，按“記錄”。
4 抬高焊槍并插入空行
把坐標切換成“工具”坐標，按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處。把示教盒上的光標移到上一步（按“動作可能+↑”），再按“動作可能+插入”，按“確定”。
5 輸入焊接開始命令
按“前進檢查”到焊接開始點，輸入焊接開始命令“AS”，根據(jù)需要更改電流、電壓及焊接速度后，按“寫入”（如無需更改，直接“寫入”）。
6 找焊接結(jié)束點
找焊接結(jié)束點位置，把命令“JOINT點”改為“LIN線”（按“動作可能+8”），按“記錄”。
7 輸入焊接結(jié)束命令
輸入焊接結(jié)束命令“AE”（按“動作可能+AE”），按“寫入”。
8 抬高焊槍并記錄
切換坐標至“工具”，按“Z+”抬高焊槍距離工件10cm左右，把命令改為“JOINT點”或“LIN線”后，按記錄。
9 回到第一步并記錄
點示教盒上的“步驟”，在調(diào)用步驟后輸入“1”按“確定”，把機器人“前進檢查”到第一步，再點示教盒上的“步驟”找到“進往最后步驟”，按“確定”，按“記錄”。
10 輸入終端命令 END
按“動作可能+END”輸入終端命令 END。
完成了以上十個步驟，一條直焊縫的焊接編程工作就算完成了。如果有多條焊縫需要焊接，重復(fù)第3至第8步即可。如有不明白的地方，歡迎交流。需要購買OTC相關(guān)產(chǎn)品，請聯(lián)系我們。
