OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0002-0026 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 0002
現(xiàn)象：程序檢查和異常。
原因：當發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時會發(fā)生此錯誤。
解決方法：請通過文件恢復來拷貝文件。
報警代碼 0004
現(xiàn)象：沒有正確進行停電時的數(shù)據(jù)保存。
原因：在檢測到停電和電壓降低時，將數(shù)據(jù)保存在RESUME文件中，當該保存失敗時，在電源恢復時會發(fā)生錯誤。
解決方法：應確認SR1的輸出+5V電壓。
報警代碼 0012
現(xiàn)象：機器人與記錄點不一致。
原因：向機器人輸出指令位置后，即使經(jīng)過10秒機器人仍未到達指定位置時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：有可能與其他設備發(fā)生干擾。
報警代碼 0020
現(xiàn)象：位置指令的變化量異常。
原因：當由控制裝置內部計算的位置指令變化量過大時，會發(fā)生此異常。
解決方法：應進行使發(fā)生異常的軸動作變小的示教修正。在仍未消除異常時，應向敝公司維修服務部門聯(lián)系。
報警代碼 0021
現(xiàn)象：伺服隨動異常。
原因：在機器人不按動作指令隨動時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認一次電源電壓是否降低；2. 應確認工具的重量、重心、慣性矩的設定值是否與實際不同。除此之外時，可能機器人本體或硬件上出現(xiàn)問題。
報警代碼 0022
現(xiàn)象：偏差異常。
原因：在指令位置與現(xiàn)在位置的差過大時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認機器人是否受到干擾；2. 應確認負荷是否超過額定。
報警代碼 0023
現(xiàn)象：編碼器配線斷線。
原因：在編碼器配線斷線和編碼器電源未投入等時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應確認編碼器的電源電壓；3. 應確認CNR4是否正確連接上；4. 應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內配線。
報警代碼 0024
現(xiàn)象：伺服CPU停止檢測。
原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止時檢測。
解決方法：1. 應確認伺服基板UM221的插入；2. 應確認伺服基板UM221的電源；3. 應交換驅動組件。
報警代碼 0025
現(xiàn)象：跳位。
原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化量異常時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應確認CNR4是否正確連接上；3. 應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內配線。
報警代碼 0026
現(xiàn)象：干擾檢測。
原因：在機器人受到干擾時被檢測。
解決方法：1. 應確認機器人是否受到干擾；2. 應確認負荷是否超過額定；3. 應確認負荷重量、重心的設定是否正確；4. 應修改干擾檢測等級；5. 凡不符合上述情況時，可能機器人出現(xiàn)異常，應向敝公司維修服務部門聯(lián)系。
