OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 4920-5008 解決方法
今天我們接著介紹十個報(bào)警代碼的解決方法：4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008。這些代碼主要涉及震動傳感器、噴涂機(jī)、橫擺軌跡等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 4920
現(xiàn)象：震動傳感器檢測到碰撞。
原因：因?yàn)檎饎觽鞲衅鳈z測到碰撞，所以機(jī)器人停下以確保安全。
解決方法：應(yīng)用手動操作解除震動傳感器，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 4921
現(xiàn)象：模塊機(jī)構(gòu)內(nèi)插異常。
原因：當(dāng)模塊機(jī)構(gòu)不能到達(dá)位置和姿勢時發(fā)生此錯誤。
解決方法：將內(nèi)插類型改變?yōu)閇關(guān)節(jié)]或使起點(diǎn)和終點(diǎn)的手腕軸角度相同，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 4930
現(xiàn)象：噴涂機(jī)中沒有連接機(jī)構(gòu)。
原因：噴涂機(jī)設(shè)置成第一個參數(shù)時沒有進(jìn)行注冊，或者由于沒有設(shè)置連接機(jī)構(gòu)而檢測出異常。
解決方法：更改噴涂機(jī)的注冊和連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 4931
現(xiàn)象：噴涂機(jī)不屬于當(dāng)前單元。
原因：當(dāng)設(shè)置成第一個參數(shù)的噴涂機(jī)連接機(jī)構(gòu)不屬于當(dāng)前單元時出現(xiàn)異常。
解決方法：記錄屬于當(dāng)前單元的噴涂機(jī)號，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 4932
現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)軸信息異常。
原因：設(shè)置為熱噴涂啟動狀態(tài)的軸號上的旋轉(zhuǎn)軸沒有設(shè)置延長同步控制信息，或者當(dāng)開始位置至終止位置小于300mm間距時檢測出異常。
解決方法：根據(jù)設(shè)置熱噴涂啟動狀態(tài)的軸號重新正確設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸信息，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 4999
現(xiàn)象：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報(bào)，成為故障。
原因：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報(bào)，成為故障。
解決方法：根據(jù)警報(bào)的原因排除異常，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5005
現(xiàn)象：橫擺軌跡超過規(guī)定速度。
原因：因?yàn)闄M擺點(diǎn)之間的移動距離太長或頻率(速度)太高，所以橫擺軌跡的速度超過了規(guī)定速度。
解決方法：修改橫擺點(diǎn)之間的距離、頻率或速度，排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5006
現(xiàn)象：示教橫擺的姿勢變化量超過限位值。
原因：橫擺點(diǎn)之間的姿勢變化量太大。
解決方法：修改示教橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢變化，排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5007
現(xiàn)象：姿勢計(jì)算錯誤。
原因：不能計(jì)算各軸角度，橫擺條件中指定的姿勢數(shù)據(jù)不正確。
解決方法：檢查橫擺條件中的姿勢數(shù)據(jù)，排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5008
現(xiàn)象：超過容許速度。
原因：在焊接時間維護(hù)中橫擺條件的停止時間太大，或頻率太高，超過了容許速度。
解決方法：減少停止時間或降低頻率，或變更為不進(jìn)行焊接時間維護(hù)，然后異常復(fù)位。
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