OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 5093-5102 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5093、5094、5095、5096、5097、5098、5099、5100、5101、5102。這些代碼主要涉及多臂路徑、電弧焊電源、馬達過電流、EP啟動異常等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5093
現(xiàn)象：現(xiàn)在的執(zhí)行路徑已為其它多臂路徑區(qū)間。
原因：因為可能施加不同的偏離，所以禁止啟動。
解決方法：設定多重路徑區(qū)間適合于現(xiàn)在的執(zhí)行路徑的步進，或改變現(xiàn)在的執(zhí)行路徑，然后異常復位。
報警代碼 5094
現(xiàn)象：正在安裝電弧焊電源。
原因：在安裝電弧焊電源時，不能進行電弧焊電源操作，也不能執(zhí)行再生指令。
解決方法：在電弧焊電源安裝結束后再執(zhí)行，然后異常復位。
報警代碼 5095
現(xiàn)象：在焊接電源發(fā)生馬達過電流。
原因：馬達的電源線短路或馬達過負荷。
解決方法：參見焊接電源的使用說明書(異常名：馬達過電流)，去除所有造成異常的原因，然后異常復位。
報警代碼 5096
現(xiàn)象：能量或焊接電源停止中。
原因：輸入緊急停止或者焊接電源的STOP端子的線路被中斷。
解決方法：解除緊急停止按鈕和外部緊急停止信號，并檢查焊接電源和控制裝置之間的連接，然后異常復位。
報警代碼 5097
現(xiàn)象：RS控制時不能檢測電弧電壓。
原因：用RS控制進行電弧啟動時發(fā)生異常，或在焊接電源發(fā)生電弧電壓檢測異常。
解決方法：檢查工件條件、電線條件、電纜的連接和RS控制條件，或參見焊接電源的使用說明書(異常名：電弧電壓檢測錯誤)，去除所有造成異常的原因，然后異常復位。
報警代碼 5098
現(xiàn)象：EP啟動異常。
原因：未登記EP模式的電弧焊特性數(shù)據(jù)，或者EP模式的焊接電壓調節(jié)方法不同于EN模式。
解決方法：登記正確的焊接特性數(shù)據(jù)或者修改EP啟動條件，然后異常復位。
報警代碼 5099
現(xiàn)象：再生時操作電弧焊電源。
原因：再生時不能操作電弧焊電源。
解決方法：再生時不應操作電弧焊電源，復位異常，再次打開焊接電源的電源。
報警代碼 5100
現(xiàn)象：EP啟動異常。
原因：AS功能的EP啟動條件有錯。
解決方法：修改EP啟動條件，然后異常復位。
報警代碼 5101
現(xiàn)象：調整移動啟動不正常。
原因：未指定電弧監(jiān)視器。
解決方法：指定電弧監(jiān)視器，并確認調整條件，重新啟動再生可使異常復位。
報警代碼 5102
現(xiàn)象：調整程序選擇不正常。
原因：啟動程序與調整程序不同。
解決方法：通過指定調整程序來啟動，重新啟動再生可使異常復位。
