OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 5308-5317 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5308、5309、5310、5311、5312、5313、5314、5315、5316、5317。這些代碼主要涉及自動校準、輸入輸出信號、文件讀取、測量點獲取等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5308
現(xiàn)象：未設(shè)定輸入輸出信號。
原因：當(dāng)檢索操作所需的輸入輸出信號未設(shè)定時發(fā)生此錯誤。
解決方法：設(shè)定輸入輸出信號，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5309
現(xiàn)象：文件讀取錯誤。
原因：不能讀取條件文件。
解決方法：再次設(shè)定常數(shù)或執(zhí)行初始化，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5310
現(xiàn)象：自動校準參數(shù)異常。
原因：自動校準常數(shù)文件中的參數(shù)異常。
解決方法：正確設(shè)定常數(shù)文件，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5311
現(xiàn)象：自動校準測量文件錯誤。
原因：不能存取測量文件，或不能創(chuàng)建測量文件。
解決方法：確保能夠創(chuàng)建測量文件，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5312
現(xiàn)象：自動校準補償異常。
原因：所測得的數(shù)據(jù)有可靠性問題，可能是傳感器檢測錯誤或工具安裝不良。
解決方法：再次獲取基準點，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5313
現(xiàn)象：工件程序補償異常。
原因：工件程序補償時發(fā)生異常。
解決方法：再次獲取基準點，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5314
現(xiàn)象：工件程序補償異常。
原因：工件程序補償時發(fā)生異常。
解決方法：無需特別處置，無需復(fù)位操作。
報警代碼 5315
現(xiàn)象：機器人位置移動很多。
原因：因為機器人位置移動很多，不能繼續(xù)測量。
解決方法：利用焊炬規(guī)或點標記將機器人的間隙修正到可測量范圍后再次獲取測量點，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5316
現(xiàn)象：不能獲得所有測量點。
原因：在不能測量所有測量點的狀態(tài)下檢測到機器人的間隙。
解決方法：測量所有測量點，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5317
現(xiàn)象：不能執(zhí)行CALIBROB(FN702)。
原因：執(zhí)行了數(shù)據(jù)點獲得模式CALIBROB(FN702)。
解決方法：無需特別處置，異常復(fù)位。
