OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 9144-9213 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：9144、9151、9152、9200、9204、9208、9209、9210、9211、9213。這些代碼涉及系統(tǒng)通信、制動器、驅(qū)動電源等關(guān)鍵故障，以下為詳細原因及處理步驟。
報警代碼 9144
現(xiàn)象：系統(tǒng)錯誤（通信超時）。
原因：檢測到通信超時。
解決方法：1. 重新開啟電源；2. 檢查并重新連接CPU基板或系統(tǒng)CF卡；3. 重新安裝系統(tǒng)；4. 若仍無法解決，更換CPU基板后重新投入電源。
報警代碼 9151
現(xiàn)象：因系統(tǒng)忙而停止內(nèi)插。
原因：運動控制區(qū)間停止了內(nèi)插計算。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，并將文件備份到外部CF存儲器，進行異常復(fù)位。
報警代碼 9152
現(xiàn)象：未啟用“休眠”。
原因：建立“休眠”文件時出現(xiàn)異常，可能原因：1. D驅(qū)動的設(shè)備打開異常；2. 無法建立“休眠”文件；3. 無法關(guān)閉D驅(qū)動；4. 無法卸載D驅(qū)動；5. 無法開啟D驅(qū)動。
解決方法：重新開啟電源；如果仍未排除異常，聯(lián)系服務(wù)部門，將文件備份到外置CF儲存卡后復(fù)位故障。
報警代碼 9200
現(xiàn)象：無法識別動態(tài)。
原因：無法識別動態(tài)。
解決方法：重新投入電源；如無法解除錯誤，則重新安裝系統(tǒng)后再投入電源。
報警代碼 9204
現(xiàn)象：無法識別I/O系統(tǒng)。
原因：無法識別I/O系統(tǒng)。
解決方法：重新投入電源；如無法解除錯誤，則重新安裝系統(tǒng)后再投入電源。
報警代碼 9208
現(xiàn)象：通信開始異常。
原因：CPU基板與驅(qū)動組件（伺服基板）之間無法開始通訊。
解決方法：1. 確認驅(qū)動組件（RIX:CNUSB，RKX:CNCOM）的接頭是否正確連接；2. 確認驅(qū)動組件的電源電壓是否為5V（僅RIX:CNP5V）；3. 更換驅(qū)動組件；4. 更換CPU基板。排除異常原因后，再投入電源。
報警代碼 9209
現(xiàn)象：制動器熔斷器斷開。
原因：制動器控制基板UM222上的熔斷器F1-1或F1-2或F1-3斷開。
解決方法：更換制動器熔斷器，排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 9210
現(xiàn)象：制動器熔斷器斷開（追加軸）。
原因：追加軸放大器用制動器控制基板UM226上的熔斷器F1-1或F1-2斷開。
解決方法：更換制動器熔斷器，排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 9211
現(xiàn)象：制動器電源控制繼電器節(jié)點熔敷。
原因：制動器控制基板UM222上的制動器電源控制繼電器CRBC1的節(jié)點熔敷。
解決方法：參照“AX控制裝置維護說明書”，更換制動器控制基板UM222，排除異常原因后重新投入電源。
報警代碼 9213
現(xiàn)象：驅(qū)動裝置電源異常。
原因：驅(qū)動裝置內(nèi)的電源PG15(+15V)未被供給。
解決方法：更換驅(qū)動裝置，排除異常原因后使異常復(fù)位。
