OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0787-0910 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 0787
現(xiàn)象：監(jiān)視器超時錯誤。
原因：當(dāng)監(jiān)視器電路檢測到動作停止時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 應(yīng)重新打開電源，確認是否解除錯誤；2. 應(yīng)加大內(nèi)插循環(huán)時間；3. 應(yīng)再次插緊CPU基板或I/O基板(UM212 /L8800M)。重新打開電源。
報警代碼 0788
現(xiàn)象：在應(yīng)變控制中移動太大。
原因：在應(yīng)變控制中，當(dāng)因外力引起的移動太大時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認應(yīng)變控制的情況。
報警代碼 0789
現(xiàn)象：CPU錯誤。
原因：當(dāng)CPU基板上的CPU發(fā)生錯誤時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 應(yīng)重新打開電源，確認是否解除錯誤；2. 應(yīng)再次插緊CPU基板；3. 仍然出現(xiàn)此現(xiàn)象時，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。重新打開電源。
報警代碼 0895
現(xiàn)象：傳送帶不運轉(zhuǎn)。
原因：當(dāng)在給出啟動LS后，傳送帶脈沖從未改變1秒鐘以上時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認傳送帶是否正常工作，或確認脈沖生成器和AX控制裝置之間的配線。異常復(fù)位。
報警代碼 0897
現(xiàn)象：傳送帶脈沖太小。
原因：當(dāng)輸入傳送帶啟動LS后，盡管經(jīng)過<傳送帶脈沖檢查啟動時間>，還不到<傳送帶脈沖錯誤檢查>值時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)將啟動命令的輸入時間和傳送帶啟動LS信號分開。異常復(fù)位。
報警代碼 0898
現(xiàn)象：伺服指令值停止。
原因：發(fā)送到伺服的指令值更新在一定時間內(nèi)停止時，會發(fā)生此異常。
解決方法：應(yīng)參照控制裝置維護說明書的排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報警代碼 0902
現(xiàn)象：伺服時鐘脈沖停止。
原因：伺服基板UM221 的時鐘脈沖停止。
解決方法：1. 應(yīng)確認伺服基板UM221 的電源電壓；2. 應(yīng)交換驅(qū)動組。在排除異常原因后，再投入電源。
報警代碼 0903
現(xiàn)象：伺服通信停止。
原因：在CPU基板與伺服基板之間的通信停止時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認伺服基板UM221的連接器CNUSB是否正確連接上；2. 應(yīng)確認伺服基板UM221 的電源電壓。
報警代碼 0904
現(xiàn)象：I/O基板連接異常。
原因：無法識別I/O基板(UM212/L8800M)。
解決方法：1. I/O基板連接異常；2. I/O基板的問題(MACH等)；3. I/O基板DIP開關(guān)設(shè)置錯誤；4. CPU基板和提升(UM209/L8800R)之間的接點異常；5. 儲存基板的問題。應(yīng)確認I/O基板是否正確連接。重新打開電源。
報警代碼 0910
現(xiàn)象：伺服焊槍壓力傳感器的輸出異常。
原因：1. 壓力傳感器和AX控制裝置之間連接斷開；2. 壓力傳感器發(fā)生故障；3. AX控制裝置上的模擬傳感器基板有問題。
解決方法：應(yīng)檢查：1. 模擬傳感器基板上的連接器；2. 壓力傳感器和AX控制裝置之間的連接；3. 更換成新的壓力傳感器。異常復(fù)位。
