OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0073-0105 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 0073
現(xiàn)象：驅(qū)動組件散熱片溫度上升異常。
原因：當驅(qū)動組件的散熱片溫度超過85℃以上時，驅(qū)動組件內(nèi)的功率組件（IPM）可能損壞，所以會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認周圍溫度是否超過額定；2. 應確認一次電源電壓是否在±10％以內(nèi)；3. 應確認控制裝置背面的風機是否旋轉(zhuǎn)；4. 應確認散熱片是否堵塞；5. 應確認控制盤背面是否具有間隔20cm以上的空間。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0074
現(xiàn)象：馬達放電電路異常。
原因：在再生放電電路上出現(xiàn)大電流或過熱斷線時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認驅(qū)動裝置的CNR連接器是否連接上；2. 應確認連接到再生放電電阻的配線是否斷線；3. 應測量再生放電電阻的電阻值，并確認是否在5Ω。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0075
現(xiàn)象：制動控制回路異常。
原因：在制動控制回路（繼電器和二極管）中檢查出了故障，或者在電機關閉順序之后使用了松閘開關。請不要松開制動器，因為手臂落下時會有危險。
解決方法：請?zhí)鎿Q驅(qū)動單元。排除故障后，請暫時關閉電源。
報警代碼 0077
現(xiàn)象：CPU風機停止。
原因：CPU風機變成2700r.p.m.或更少時發(fā)生錯誤。
解決方法：1. 檢查風機是否運轉(zhuǎn)，或者清潔風機；2. 更換CPU風機；3. 更換CPU基板。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0078
現(xiàn)象：CPU電源電壓降低。
原因：當由電源組件供給的5V、12V電源超過±5％時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 應確認電源電壓；2. 應交換電源組件。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0079
現(xiàn)象：CPU插件板溫度異常。
原因：當CPU插件板上的溫度超過65℃以上時，IC可能會發(fā)生高溫損傷，因此會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 應確認冷卻風機是否正常旋轉(zhuǎn)；2. 應清掃風機。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0080
現(xiàn)象：CPU基板電源異常。
原因：當CPU的電源為5%以下時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應檢查電源裝置或更換電源裝置。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0081
現(xiàn)象：CPU基板電池異常。
原因：當CPU基板上的鋰電池的電壓下降時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 應正確設定數(shù)據(jù)；2. 應更換電池。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0099
現(xiàn)象：第5軸超出動作范圍。
原因：當?shù)?軸移動至動作范圍外時，會發(fā)生此錯誤。通過旋轉(zhuǎn)第4軸來移動第5軸（和第6軸）時，可以超出動作范圍。
解決方法：應選擇[常數(shù)]、[機械常數(shù)]，并用正確的軸操作鍵，移回至第5軸的動作范圍內(nèi)。警告！如果第5軸撞上搖臂1會造成損壞。無需復位操作。
報警代碼 0105
現(xiàn)象：外部運轉(zhuǎn)準備斷開被輸入。
原因：當外部運轉(zhuǎn)準備斷開信號被輸入時，在按下“運轉(zhuǎn)準備投入”按鈕時發(fā)生此錯誤。
解決方法：應解除運轉(zhuǎn)準備斷開的信號。排除異常原因后使異常復位。
