OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0106-0177 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177。更多信息可訪問我們的網站 oj-otc.com。
報警代碼 0106
現(xiàn)象：運轉準備未投入。
原因：在運轉準備斷開的狀態(tài)下要進行軸操作或啟動時發(fā)生。
解決方法：應先投入運轉準備后再進行操作，無需特別解除。
報警代碼 0116
現(xiàn)象：TP連接異常。
原因：當沒有連接TP和電纜斷開時，會發(fā)生此異常。
解決方法：應正確連接TP。如果TP壞了，應更換。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0121
現(xiàn)象：機器人的關節(jié)角度超過了軟件行程范圍。
原因：當機器人關節(jié)角度達到軟件行程范圍時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應以手動運轉（各軸）在軟件行程范圍內加以移動，異常復位。
報警代碼 0122
現(xiàn)象：機器人的關節(jié)角度（現(xiàn)在值）超過了軟件行程范圍。
原因：當機器人關節(jié)角度（現(xiàn)在值）達到軟件行程范圍時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應以EXPERT等級在常數(shù)/機械常數(shù)/動作范圍下投入運轉準備，并在軟件行程范圍內加以移動，異常復位。
報警代碼 0129
現(xiàn)象：搖臂夾角度過大。
原因：因位置不同會引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾，那時會發(fā)生。
解決方法：應以手動運轉朝不引起相互干擾的方向移動，異常復位。
報警代碼 0130
現(xiàn)象：搖臂夾角度過小。
原因：因位置不同會引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾，那時會發(fā)生。
解決方法：應以手動運轉朝不引起相互干擾的方向移動，異常復位。
報警代碼 0131
現(xiàn)象：碰撞傳感器（沖撞傳感器）已開始動作。
原因：在碰撞傳感器受到外力而超過設定值時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：在因干擾而使碰撞傳感器動作時，應消除其干擾。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0132
現(xiàn)象：機器人的關節(jié)角度超出了連接軟件行程范圍。
原因：當機器人關節(jié)角度達到連接軟件行程范圍時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應以手動運轉（各軸）移向連接軟件行程范圍，異常復位。
報警代碼 0173
現(xiàn)象：移動量超程。
原因：在超過移動限位值而要超程移動時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應重新設定移動限位值后，再進行作業(yè)，無需特別解除。
報警代碼 0177
現(xiàn)象：檢測到停電。
原因：在由I/O連接器基板UM212的電壓降低檢測電路檢測到停電時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應確認臨時電源電壓，異常復位。
