歐地希OTC焊接機(jī)器人報警代碼5115-5203故障處理大全

報警代碼 5115

現(xiàn)象：WCROFF暫停異常。

原因：在時限內(nèi)未終止WCR（焊接電流關(guān)斷）。

解決方法：從焊接常量和焊接電源中檢查“WCROFF等待時間”的信號，然后復(fù)位故障（修正原文“檢査”錯誤）。

報警代碼 5118

現(xiàn)象：工具更改設(shè)置焊接電源中引弧指令錯誤。

原因：一個機(jī)構(gòu)記錄超過兩次的AS命令。

解決方法：修改任務(wù)程序，然后復(fù)位故障。

報警代碼 5130

現(xiàn)象：未設(shè)置焊接模式選項(xiàng)（修正原文“選頂”錯誤）。

原因：使用了未經(jīng)過設(shè)置的焊接模式選項(xiàng)。

解決方法：設(shè)置焊接模式選項(xiàng)（修正原文“樽式”錯誤），無需復(fù)位操作。

報警代碼 5131

現(xiàn)象：無法使用焊接模式選項(xiàng)。

原因：焊接模式設(shè)置不正確，且系統(tǒng)內(nèi)存保護(hù)導(dǎo)致無法寫入選項(xiàng)。

解決方法：

1. 撤銷系統(tǒng)內(nèi)存保護(hù)功能；

2. 重啟系統(tǒng)。

報警代碼 5132

現(xiàn)象：無法使用規(guī)定模式。

原因：焊接單元不支持該規(guī)定模式。

解決方法：更換為支持該規(guī)定模式的焊接單元，無需復(fù)位操作。

報警代碼 5133

現(xiàn)象：無法使用焊接模式選項(xiàng)。

原因：焊接模式設(shè)置不正確。

解決方法：在焊接模式選項(xiàng)屏幕上恢復(fù)焊接模式選項(xiàng)，無需復(fù)位操作。

報警代碼 5200

現(xiàn)象：不能執(zhí)行傳感器功能。

原因：示教程序中檢測到傳感器功能的錯誤用法。

解決方法：

1. 在移動步進(jìn)后記錄傳感器檢索功能；

2. 記錄移動步進(jìn)后，使用“CheckGo”功能確認(rèn)。

報警代碼 5201

現(xiàn)象：超出檢索范圍。

原因：機(jī)器人移動到檢索范圍之外（修正原文“發(fā)?！卞e誤）。

解決方法：修改（增大）檢索范圍或程序以糾正錯誤，無需復(fù)位操作。

報警代碼 5202

現(xiàn)象：檢索范圍不夠。

原因：機(jī)器人在最小檢索范圍內(nèi)檢測到觸碰狀態(tài)（修正原文“發(fā)牛”“觸撙”錯誤）。

解決方法：修改（縮小）檢索范圍或程序以糾正錯誤，無需復(fù)位操作。

報警代碼 5203

現(xiàn)象：超出偏離范圍。

原因：機(jī)器人移動到偏離范圍之外。

解決方法：修改（增大）偏離范圍或程序以糾正錯誤，無需復(fù)位操作。