OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 5204-5213 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5204、5205、5206、5207、5208、5209、5210、5211、5212、5213。這些代碼主要涉及傳感器號碼不匹配、信號未設(shè)定、文件錯誤/缺失、坐標(biāo)系不匹配、檢索異常、間隙量超限等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5204
現(xiàn)象：傳感器號碼不匹配。
原因：傳感器步進中的傳感器號碼與所連接的傳感器不匹配（修正原文“發(fā)?！卞e誤）。
解決方法：應(yīng)檢查傳感器設(shè)定和/或示教程序，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5205
現(xiàn)象：未設(shè)定輸入輸出信號。
原因：未設(shè)定檢索操作所需的輸入輸出信號。
解決方法：應(yīng)設(shè)定輸入輸出信號，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5206
現(xiàn)象：偏離文件不正確。
原因：無法讀出偏離文件。
解決方法：應(yīng)檢查偏離文件，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5207
現(xiàn)象：未找到偏離文件。
原因：未找到指定的偏離文件。
解決方法：應(yīng)修改文件號碼，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5208
現(xiàn)象：機構(gòu)類型不匹配。
原因：指定的偏離文件中的機構(gòu)類型不匹配。
解決方法：應(yīng)修改文件號碼，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5209
現(xiàn)象：檢測線擴展文件有錯。
原因：檢測線擴展文件讀取異常。
解決方法：應(yīng)檢查檢測線擴展文件（修正原文“檢査”錯誤），然后異常復(fù)位。
報警代碼 5210
現(xiàn)象：未找到檢測線擴展文件。
原因：未能找到檢測線擴展文件。
解決方法：應(yīng)修改文件號碼，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5211
現(xiàn)象：坐標(biāo)系不匹配（修正原文“座標(biāo)系”錯誤）。
原因：坐標(biāo)系與所選偏離文件不匹配（修正原文“發(fā)?！卞e誤）。
解決方法：應(yīng)修改文件號碼，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5212
現(xiàn)象：不能檢索。
原因：未示教檢索矢量或檢索矢量計算出錯，導(dǎo)致無法指定檢索方向。
解決方法：
指定檢索矢量；
如已指定檢索矢量，修改檢索矢量。
報警代碼 5213
現(xiàn)象：間隙量太大（修正原文“間隙暈”錯誤）。
原因：檢測到的間隙量超過最大容許值（修正原文“最”“倌”錯誤）。
解決方法：應(yīng)檢查間隙量（修正原文“檢杳”“暈”錯誤），如有必要修改容許值（修正原文“倌”錯誤），然后異常復(fù)位。
